近日，霍州煤電木瓜礦在四盤區運輸巷掘進工作面正式投用掘進機自動截割機器人系統，實現了大型設備之間的協同自動控制、掘進機自動截割和遠程操控，進一步提升了礦井安全支護、高效掘進的能力。

據悉，該礦投用的掘進機自動截割機器人系統由車載子系統、遠程遙控子系統和網絡通信子系統組成，具有定位導航、糾偏、多參數感知、狀態監測與故障預判、遠程干預等功能，有著高效、協同、智能的特點，實現了掘進機高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環境可視化等功能，有效解決了夾矸與片幫并存復雜地質條件下，大斷面巷道快速掘進的難題。

此外，該礦還與設備廠家積極配合，加裝遠程操控遙控裝置，實現了綜掘機司機遠程對掘進機器人的自主掘進進行配置和人工干預；在距掘進機后方2米位置安裝紅外傳感器，遠程遙控狀態下，人員靠近報警并停機，防止視頻死角設備傷人。另外，該礦即將建成投運的地面遠程遙控平臺，可通過井下4G環網實現設備一鍵啟停、遠程操作，從而實現少人、甚至無人操作下，完成安全、高效的井下掘進作業。